คณะกรรมการควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนอุตสาหกรรม

ตัวอย่างเช่น มอเตอร์กระแสตรงสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์เฟสเดียวและมอเตอร์สามเฟสและเนื่องจากแผนการควบคุมที่แตกต่างกันของการจำแนกประเภทเหล่านี้ จึงสามารถแบ่งย่อยได้ในอัลกอริทึมต่อไปนี้ดู!

จากนั้นยังสามารถแบ่งตามกำลังได้อีกด้วย:คำจำกัดความของมอเตอร์ตามระดับกำลังที่แตกต่างกัน!ดังนั้น วิธีแก้ปัญหาสำหรับการควบคุมมอเตอร์จึงควรแยกแยะตามการใช้งานและประเภทของมอเตอร์!ไม่สามารถสรุปได้ทั่วไป!เซอร์โวมอเตอร์, มอเตอร์ทอร์ค, มอเตอร์รีลัคแทนซ์แบบสวิตช์ และมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรล้วนมีความแตกต่างกันตามการใช้งาน สำหรับการควบคุมมอเตอร์นั้น ยังมีการแบ่งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ด้วยต่อไปนี้เป็นภาพรวมของระดับการควบคุมซอฟต์แวร์:อัลกอริธึมควบคุมมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไป กล่าวคือ อัลกอริธึมที่ใช้ในความหมายที่นิยมใช้คือ: มอเตอร์ DC: ขึ้นอยู่กับว่าเป็นแบบสามเฟสหรือเฟสเดียว!เฟสเดียว : มันค่อนข้างง่ายในการควบคุม ตรงที่สุดคือการควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยตรง แน่นอนว่าสามารถปรับความเร็วได้เช่นกันและสามเฟส: สามารถใช้วิธีการควบคุมที่แตกต่างกันได้ เช่น การควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยตรง การควบคุม pwm หรือวิธีการควบคุมหกขั้นตอน ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวส่วนใหญ่ การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู หรือการควบคุมคลื่นไซน์ ซึ่งถูกต้อง ชิปนำเสนอข้อกำหนดบางประการ เช่น ความจุเพียงพอหรือไม่ แน่นอนว่ามันสามารถควบคุม FOC ได้ ฯลฯ

จากนั้นมอเตอร์ AC ก็สามารถแบ่งออกเป็นหมวดหมู่ได้ระดับอัลกอริธึมใช้การควบคุม pid แบบคลาสสิก แน่นอนว่ายังมีการควบคุมโครงข่ายประสาทเทียมขั้นสูง การควบคุมแบบคลุมเครือ การควบคุมแบบปรับตัว ฯลฯ จากนั้นสลับกลับมาที่คำถามว่าชิปตัวไหนดีกว่ากัน ตามเนื้อหาข้างต้นจะเห็นได้ ว่ามีมอเตอร์หลายประเภทและจะต้องมีชิปที่แตกต่างกันเพื่อตอบสนองความต้องการภายใต้ประเภทที่แตกต่างกันและอัลกอริธึมที่แตกต่างกัน! ในการใช้คำอุปมา การควบคุมหกขั้นตอนง่ายๆ สามารถรับรู้ได้ด้วยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวธรรมดา 51 ตัว แต่ที่ ผลิตภัณฑ์ของเราควรใช้หรือไม่?หากเป็นสินค้าอุปโภคบริโภคก็เพียงพอที่จะใช้งานได้แล้ว 51 ก็สามารถตอบสนองความต้องการได้และหากใช้ในอุตสาหกรรมก็เพียงพอที่จะเปลี่ยนเป็น ARM และหากใช้ในรถยนต์แล้ว ทั้งสองประเภทนี้ไม่เป็นที่ยอมรับสิ่งที่ต้องใช้คือ MCU ที่สามารถตอบสนองระดับสเปครถได้!ดังนั้นหลักการเลือกชิปสำหรับควบคุมมอเตอร์ก็คือเนื่องจากขึ้นอยู่กับชนิดของมอเตอร์ก็ขึ้นอยู่กับการใช้งานด้วย!แน่นอนว่ามี ยังมีสิ่งที่เหมือนกันบางอย่างตัวอย่างเช่น เนื่องจากเป็นการควบคุมมอเตอร์ โดยทั่วไปโซลูชันก่อนหน้านี้จำเป็นต้องรวบรวมข้อมูลปัจจุบัน ดังนั้นจึงอาจใช้แอมพลิฟายเออร์เพื่อแปลงกระแสและส่งไปยัง MCU เพื่อประมวลผลสัญญาณแน่นอนว่าด้วยการพัฒนาวงจรรวม ทำให้ผู้ผลิตบางรายสามารถรวมพรีไดรเวอร์ที่เคยใช้ในอดีตเข้ากับ MCU ได้โดยตรง ทำให้ประหยัดพื้นที่ในการจัดวาง ส่วนสัญญาณควบคุมนั้นควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยตรงเพียงส่งเข้ามา แรงดันไฟฟ้า การควบคุม pwm ต้องใช้ MCU ในการรวบรวม can/LIN และการควบคุมอื่นๆ ที่ใช้ในรถยนต์ต้องใช้ชิปเฉพาะเพื่อถ่ายโอนและส่งไปยัง MCU ฯลฯ

ที่นี่ไม่แนะนำให้ใช้ชิปตัวเดียว แต่ผู้ผลิตดั้งเดิมหลายรายในโลกกำลังใช้โซลูชันมอเตอร์ที่แตกต่างกันสำหรับรายละเอียด โปรดไปที่เว็บไซต์ดั้งเดิม!ผู้ผลิตดั้งเดิมที่ค่อนข้างใหญ่ เช่น infineon, ST, ไมโครชิป, freescale, NXP, ti, ออนเซมิคอนดักเตอร์ ฯลฯ ได้เปิดตัวโซลูชันการควบคุมมอเตอร์ที่แตกต่างกัน