บอร์ดควบคุมการสื่อสารรถยนต์ OBD2

โปรโตคอลที่พบบ่อยที่สุดคือ CAN (ผ่าน ISO 15765) ซึ่งหมายความว่าโดยทั่วไปแล้วพิน 6 (CAN-H) และ 14 (CAN-L) จะเชื่อมต่อกัน

การวินิจฉัยออนบอร์ด OBD2 เป็น 'โปรโตคอลเลเยอร์ที่สูงกว่า' (เหมือนกับภาษา)CAN เป็นวิธีการสื่อสาร (เช่น โทรศัพท์)

โดยเฉพาะมาตรฐาน OBD2 ระบุขั้วต่อ OBD2 รวมถึงชุดโปรโตคอลห้ารายการที่สามารถทำงานได้ (ดูด้านล่าง)นอกจากนี้ ตั้งแต่ปี 2008 CAN บัส (ISO 15765) ยังเป็นโปรโตคอลบังคับสำหรับ OBD2 ในรถยนต์ทุกคันที่จำหน่ายในสหรัฐอเมริกา

ISO 15765 หมายถึงชุดข้อจำกัดที่ใช้กับมาตรฐาน CAN (ซึ่งกำหนดไว้ใน ISO 11898)อาจกล่าวได้ว่า ISO 15765 ก็เหมือนกับ "CAN สำหรับรถยนต์"

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ISO 15765-4 อธิบายถึงฟิสิคัล ดาต้าลิงก์เลเยอร์ และเลเยอร์เครือข่าย โดยพยายามสร้างมาตรฐานให้กับอินเทอร์เฟซ CAN บัสสำหรับอุปกรณ์ทดสอบภายนอกISO 15765-2 ในทางกลับกันจะอธิบายเลเยอร์การขนส่ง (ISO TP) สำหรับการส่งเฟรม CAN ด้วยเพย์โหลดที่เกิน 8 ไบต์มาตรฐานย่อยนี้บางครั้งเรียกว่าการสื่อสารการวินิจฉัยผ่าน CAN (หรือ DoCAN)ดูเพิ่มเติมที่ภาพประกอบโมเดล OSI 7 เลเยอร์

นอกจากนี้ยังสามารถเปรียบเทียบ OBD2 กับโปรโตคอลเลเยอร์ที่สูงกว่าอื่นๆ ได้ (เช่น J1939, CANopen)